一类广义系统的输出反馈滑模保性能控制

本文主要研究了广义系统的输出反馈滑模保性能控制问题。在利用系统的输出信息设计完滑模面后,利用一个特殊的Lyapunov函数,得到了闭环系统在滑模面上渐近稳定的充分条件,并且,系统的性能指标有上界,得到的结果没有等式约束,是线性矩阵不等式的形式。接着,设计了控制律,使系统能在有限时间内到达滑模面上。最后,一个仿真算例有效的说明了该方法的正确性。