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基于AGV工厂环境污染监测系统设计
摘    要:通过传感器技术、数字电子技术和AGV技术设计的基于AGV工厂环境污染监测系统,用来实现对工厂车间的工作作业环境进行可移动的动态监测。整体系统以AT89C52单片机为核心,结合了RCWL-1601、红外循迹单元、DHT12芯片、BH1750芯片、BME280芯片、LCD12864显示器、PCF8591电压转换芯片以及MQ系列传感器来实现系统的自主巡线、常规环境参数监测、特殊环境参数监测、实时显示和报警的功能。基于AGV运输系统可使得环境监测系统能够到达工厂车间内的内一个地方,达到对全车间的移动性动态监测,遇到紧急情况快速报警,保证了工厂车间内工作作业环境安全和工厂车间工人生命安全以及设备安全。基于AGV工厂环境污染监测系统具有成本低、安装方便、维护简便、适应性高、可移动的特点,适用于大小企业各种类型的工厂车间以及人员作业现场。

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