基于视觉定位的塑壳断路器机器人锁螺丝系统

塑壳断路器采用螺杆固定安装是电气装备制造和电气设备安装维修中常用的方法,目前多为人工装配,劳动强度较大,本文提出一种自动化安装方式,即基于视觉定位的工业机器人锁螺丝系统,效率高、速度快,同时降低了工人劳动强度。