智慧幼儿成长记录系统构建研究

传统工件台控制需预先建立不同位置的补偿参数表，调试过程繁琐且适应性不强。针对这些问题，在某工件台改造实验中，使用基于带遗忘因子的递推最小二乘法对工件台中 1 个扫描轴在闭环运动条件下带额外输入的二阶自回归模型参数进行辨识，在此基础上，添加与设定轨迹有关的前馈参数，通过仿真找到控制特性适中的控制器初值，解决实物验证过程中由于没有初值无法使用线性自抗扰控制器的问题。在该初值基础上进行性能调试，优化扫描运动全行程控制误差。实验表明，根据改造后的线性自抗扰控制方案，控制器可取消与位置有关的 200 个补偿参数，且取消后匀速段扫描速度均匀性由原来的 0.6%优化至 0.05%。

Standardization Study on Urban Planning Thematic Information Data

This article is preceded with the data classification,data code,data standards and data report for the existing urban planning data,analyzes the china national category system of urban land,puts forward a data standardization technology for planning thematic information,which is applied in planning approval and dynamic supervision graphic-attributes integration office system in Nanning city.