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杂志ISSN号
四元数乘法与刚体有限转动
作者姓名:
蔡建乐
作者单位:
益阳师专物理系
摘 要:
本文论述了四元数矩阵乘法及其可易性,利用该方法解决了刚体有限转动问题,并给出了用四元数矩阵形式表述的刚体定点运动学微分方程。
关 键 词:
理论力学
刚体有限转动
四元数
矩阵
运动学微分方程
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