首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

四元数乘法与刚体有限转动
作者姓名:蔡建乐
作者单位:益阳师专物理系
摘    要:本文论述了四元数矩阵乘法及其可易性,利用该方法解决了刚体有限转动问题,并给出了用四元数矩阵形式表述的刚体定点运动学微分方程。

关 键 词:理论力学  刚体有限转动  四元数  矩阵  运动学微分方程
本文献已被 CNKI 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号