|
|||||
|
|
| 多传感融合的激光雷达SLAM及应用进展 | |
| 引用本文： | 杜博文,倪晓昌,孔维敬,王雅清.多传感融合的激光雷达SLAM及应用进展[J].天津职业技术师范大学学报,2023(3):1-5+85. |
| 作者姓名： | 杜博文 倪晓昌 孔维敬 王雅清 |
| 作者单位： | 天津职业技术师范大学电子工程学院 |
| 基金项目： | 天津市科技计划项目（20YDTPJC02010）；;天津市教委科研计划项目（2021KJ003）； |
| 摘 要： | 针对单一传感器的激光雷达实时同步定位和建图（simultaneous localization and mapping,SLAM）无法满足在复杂环境下使用的问题，文章研究了2种多传感器融合方案，解构几种经典的激光雷达SLAM算法框架，分析了多传感融合在激光雷达SLAM中的作用，展示了多传感融合激光SLAM的相关典型应用，为多传感融合的激光SLAM算法在复杂场景下的应用提供借鉴。 |
| 关 键 词： | 定位与建图 激光雷达 多传感器融合 移动机器人 |