《平面连杆机构》教学中应注意的几个问题

平面连杆机构是机器中应用最为广泛的一种机构。而铰链四杆机构是平面连杆机构的基本形式。因此,将铰链四杆机构的组成、工作原理、特点和其演化形式、曲柄存在的条件、急回特性、死点位置等基本性质讲清讲透。如何在教学中就该节重点难点的把握,本文作者根据在教学中的体会,提出了在教学中的相关做法。