行走的力学

假定第一步已经走出了，这时候右脚还跟地面接触着，左脚首先是用脚履踏到地面的，但是只要所走的一步并不太短，右脚脚踵应该已经抬起，如图1所示。当左脚的整个脚底已经踏到地面的时候，右脚也完全提到空中了，此时左脚的膝部原来略略弯曲的，如图2所示。