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关于转动副全反力方向的确定

摘要：	用圆规将机构中的原动件沿主动力或主动力矩方向转一个微小角度,使之得到一个新的位置,而机构中各构件均为刚性构件,这样机构中各从动构件也有一个新的位置与之对应,构成转动副的两构件之间的相对角速度方向就会正确判定出来了,全反力方向也就一目了然了.
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