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| 基于多传感器融合的移动机器人教学实验平台设计 | |
| 作者单位： | ;1.安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室;2.中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 |
| 摘 要： | 笔者借鉴国外较为成熟的经验,将教师通过产学研合作开发的新产品进行技术改造,将最新的科研成果及时地融入到教学实践中。设计的基于多传感器融合的移动机器人教学实验平台可以完成模电、数电、自动控制理论、单片机、计算机控制技术、信号分析与处理、传感器原理及应用等多门涉及自动化专业核心课程的实验。通过该实验平台将课程学习嵌入到实际工程背景中,提升学生的工程实践能力。 |
| 关 键 词： | 多传感器融合 移动机器人 教学实验平台 |
Design of Mobile Robot Teaching Experiment Platform Based on Fusion of Multi-sensors |
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