一种应用于双目测距的SURF优化算法研究

针对传统SURF算法在图像匹配过程中,存在计算量大、算法精度低的问题,提出一种应用于双目测距系统的优化SURF算法.该优化算法可对预处理后的图像进行特征点检测和描述子构建,然后用FLANN算法进行初步匹配,再用最大和最小距离差值的阈值比筛选出匹配点对,进而利用半随机抽样PROSAC算法进行最后匹配.实验结果表明,优化后...