基于模糊聚类的加权协作定位算法

定位算法作为无线传感器网络的关键技术，在提高节点定位精度和网络效率方面发挥着重要作用。为解决由于定位范围广、信标节点分布随机且稀疏所导致的RSSI测距信息受环境影响定位精度下降的问题，提出了一种基于模糊聚类的协作加权定位算法。使用模糊聚类算法将信标节点分成若干簇，在簇内用三边定位算法对未知节点进行定位，加快定位收敛速度；同时引入RSSI优化机制，通过给RSSI值求得一个加权系数，减小环境因素对本算法产生的影响。仿真结果表明，相比于三边定位算法和协作定位算法，提出的算法定位精确度分别提高了51.25%和20.05%，在定位精度方面更具优势，更适用于信标节点稀疏的应用场景。