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| 全自动磁吸附黑板擦机器人 | |
| 摘 要： | 正擦黑板是日常教学中一项常规工作,它不仅耗时费力,而且产生的粉尘不利于师生的身体健康。因此,我设计了一个全自动黑板擦机器人。一、结构与工作原理全自动磁吸附黑板擦机器人主要包含行走、吸附、驱动控制、擦拭四大系统。该机器人采用间隙永磁的吸附方式,通过交替N-S极永磁体布置实现磁 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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