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| 小型弹箭弹体姿态测试解算方法研究 | |
| 引用本文： | 程浩,王世贵,李俊.小型弹箭弹体姿态测试解算方法研究[J].河南职业技术师范学院学报(职业教育版),2018(4). |
| 作者姓名： | 程浩 王世贵 李俊 |
| 作者单位： | 安徽新华学院;陆军炮兵防空兵学院 |
| 摘 要： | 为测试小体积自旋弹的姿态,采用了地磁传感器和陀螺传感器的组合测试系统.结合地磁传感器和陀螺传感器的特点,提出了利用卡尔曼滤波算法来完成弹体姿态测试,并进行了仿真验证.仿真结果表明:方法可有效解决由于零漂导致陀螺解算误差随时间累计的问题,提高了姿态解算精度,从而实现小型弹箭弹体姿态信息的实时解算. |
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