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| 四足仿生机器人腿部结构设计与分析 | |
| 引用本文： | 刘瑞轩,方建军,李敏,刘德馨.四足仿生机器人腿部结构设计与分析[J].科学中国人,2017(7Z):8-9. |
| 作者姓名： | 刘瑞轩 方建军 李敏 刘德馨 |
| 作者单位： | 1.北方工业大学机械与材料工程学院;;2.北京联合大学自动化学院; |
| 基金项目： | 北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目资助(CIT&TCD20150314) |
| 摘 要： | 依据仿生学原理和机械结构设计原理,设计了一款全膝式多自由度的仿生四足机构。运用pro/E软件对虚拟样机做了详细的结构设计,包括整体支架,腿部结构。基于ABAQUS完成了机器人关键零部件的仿真分析,得了腿部关键部件的受力变形情况,为后续的机器人整体结构优化奠定了基础。 |
| 关 键 词： | 四足机器人 仿生设计 仿真分析 结构设计 |
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