| 无线传感器网络下的最优粒子滤波目标跟踪算法研究 |
| |
| 引用本文： | 陈佩军.无线传感器网络下的最优粒子滤波目标跟踪算法研究[J].黄山学院学报,2014(5). |
| |
| 作者姓名： | 陈佩军 |
| |
| 作者单位： | 黄山学院 机电工程学院,安徽 黄山,245041 |
| |
| 基金项目： | 黄山学院自然科学研究项目 |
| |
| 摘 要： | 在不确定噪声类型的非线性无线传感器网络环境下,采用分布式代价参考粒子滤波算法对移动目标进行跟踪。针对出现的概率密度函数方差不收敛的问题,结合最优控制思想,提出算法的改进。分析自适应函数中方差更新的特点,将修正系数γ替换步长k,以最接近真实轨迹为依据,选取最佳粒子;建立非高斯噪声的目标运动模型,利用仿真工具比较改进前后算法得出的多步数状态估计值方差,验证可行性,并给出修正系数γ的最佳取值范围。
|
| 关 键 词： | 无线传感器网络 目标跟踪 代价参考粒子滤波 最优粒子 |
The Study of Target Tracking Algorithm Based on Optimized Particle Filter in Wireless Sensor Network |
| |
| Chen Peijun.The Study of Target Tracking Algorithm Based on Optimized Particle Filter in Wireless Sensor Network[J].Journal of Huangshan University,2014(5). |
| |
| Authors: | Chen Peijun |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | wireless sensor network target tracking cost-reference particle filtering optimal particle |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
