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| 中国北方车辆研究所 小型移动机器人技术团队 | |
| 摘 要： | 正中国兵器工业集团中国北方车辆研究所小型移动机器人技术团队,针对未来具有高机动性的小型智能无人平台技术需求,以小型无人平台(移动机器人)高适应行走技术、功能结构一体化设计技术、自主控制技术、地面力学技术等为主要研究方向,重点以小型轮式无人平台ARV、山地四足仿生机器人、小型履带式无人平台、便携式无人平台等为开发目标,突破关键技术,形成核心能力,为新式小型移动机器人研发项目提供技术支撑。该团队先后研制了FDTM型救灾机器人、轻型轮式侦察无人平台、小型履带式侦察无人平 |
| 关 键 词： | 移动机器人 车辆研究所 技术团队 仿生机器人 平台技术 履带式 兵器工业集团 开发目标 自主控制 结构一体化 |
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