漫话起重机

中国远在春秋时期就发明了起重机—辘轳，即今天的绞车。这是一种将旋转运动转变为直线运动的机械，用来吊起重物。应用辘轳原理制成的机械有悬门沈机、巢车、铁索吊桥和连弩之车等。悬门沈机，远在公元前６４６年就已发明。据《左传庄公２８年》“悬门不发”。庄公２８年...