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| Cardea赛格威与机器人 | |
| 作者姓名： | 袁永康 |
| 摘 要： | 麻省理工学院的研究人员们最近已将机器人手臂与名为赛格威(Segway)的单人双轮电动滑板车组合在一起,开发出一种名为Cardea的机器人,它能够完成穿越走廊、开房门等动作。Cardea是传说中掌管门槛和门轴的罗马女神的名字,这也正说明了这种机器人的功能。它是一种三臂机器人的第一台单臂样机,该机器人将能够与人以平视高度进行安全的交互。之所以采用赛格威滑车是因为要让机器人具有类似人类的机动能力是相当难的,自主的双足行走就是一个尚未彻底解决的重大课题。简单地给人型机器人安上轮子也不能满足要求,因为要想支撑人形躯干并让与人类肢… |
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