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| 可升降双轴随动转台在机器人本科实验教学中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.合肥工业大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 针对机器人课程的多学科交叉特点和现有实验教学设备功能有限的现状,自主设计了一款开放式可升降双轴随动转台。该转台具有三个自由度,可以开展底层运动控制、传感器数据采集与处理、运动物体检测与跟踪实验,具有很好的开放性,对机器人本科实验教学具有良好的促进作用。 |
| 关 键 词： | 机器人 实验教学 转台 开放性 |
Application of Liftable Dual-axis Servo Turntable for the Experimental Education of Robotics in Universities |
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