基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统的设计与研究 |
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作者单位: | ;1.集宁师范学院计算机系 |
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摘 要: | 该文主要介绍了基于TMS320LF2812的永磁无刷直流电动机控制系统的设计方案.控制系统由硬件系统和软件系统组成.软件系统包括主程序、中断子程序、斜坡子程序、PID调节子程序、PWM脉宽调制程序,其中PID调节采用复合控制方法.实验结果表明复合控制正确可行,并具有良好的调速性能.
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关 键 词: | 永磁无刷直流电动机 复合控制 PID |
The Design and Research on the Control System of BLDCM Based on DSP |
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