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| 多Agent协作环境下基于知识的任务描述 | |
| 引用本文： | 宋一然,高志军,颜国正.多Agent协作环境下基于知识的任务描述[J].莆田学院学报,2005,12(2):27-31. |
| 作者姓名： | 宋一然 高志军 颜国正 |
| 作者单位： | 1. 莆田学院,电子信息工程系,福建,莆田,351100 2. 上海交通大学,电子信息学院820研究所,上海,200030 |
| 摘 要： | 从知识的精确定义角度对基于MAS的多机器人协作系统中的任务分解进行了分析,细化了Agent的结构形式化模型,进一步将Agent的行为与其内部状态的变化过程联系起来,更好的体现了Agent的外部交互行为与其内在意识、精神状态密切相关这一基本思想。 |
| 关 键 词： | MAS 多Agent协作 机器人 任务分解 |
| 文章编号： | 1672-4143(2005)02-0027-05 |
| 修稿时间： | 2004年11月18 |
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