卡尔曼波形估计在雷达信号处理中的应用

目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理,自动形成航迹,并对目标下一时刻位置预测。本文讨论在蒙特卡罗方法下采用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,借助于Matlab仿真工具评估实验效果。