直流电动机的模糊自整定PID控制 |
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作者姓名: | 尹晓落 |
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作者单位: | 安徽职业技术学院电气系,安徽合肥,230011 |
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摘 要: | PID控制具有结构简单、可靠、稳定等优点,但由于不能有效克服负载,模型参数的大范围变化及其非线性因素的影响而不能满足高性能,高精度场合的要求,模糊控制的最大优点是不依赖于被控对象的精确数学模型,能够克服非线性因素的影响。对调节对象的参数变化具有较强鲁棒性。PID参数模糊自整定运用现代控制理论在线辩识对象特征参数,实时改变其控制策略,使控制系统品质指标保持在最佳范围内。
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关 键 词: | PID参数模糊自整定 PID控制 设计分析 |
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