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| 岩溶洞穴多源点云数据的获取及融合方法 | |
| 作者姓名： | 黄德 夏永华 杨明龙 龙丽娟 |
| 摘 要： | 为了有效采集岩溶洞穴内部点云数据,克服单一数据采集手段获取岩溶洞穴内点云数据存在较多数据缺失的问题,通过地面架站式三维激光扫描仪、背包式三维激光扫描仪和摄影测量技术获取岩溶洞穴内的多源点云数据,并采用改进的ICP算法对多源点云数据进行融合.结果表明,采用多种数据采集手段能有效采集岩溶洞穴内的三维点云数据,弥补单一数据采... |
| 关 键 词： | 岩溶洞穴 三维激光扫描 摄影测量 多源点云数据 点云融合 |