一类非线性系统的自适应模糊控制 |
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引用本文: | 师五喜.一类非线性系统的自适应模糊控制[J].甘肃高师学报,2000,5(5):1-5. |
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作者姓名: | 师五喜 |
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作者单位: | 张掖师范高等专科学校!甘肃张掖734000 |
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摘 要: | 对一类非线性系统提出一种新的模糊自适应控制方法.此方法用模糊逻辑系统逼 近未知函数,用自适应调节的方法来修正模糊逻辑系统的输入,以此对逼近误差进行补偿,文 中证明了该方法不但能保证闭环系统稳定,而且可使跟踪误差收敛于原点,仿真结果验证了此 方法的有效性。
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关 键 词: | 模糊自适应控制 模糊逼近 输入修正 |
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