三次B样条曲线的拐点与奇点

文[1]讨论了四次 Bézier 曲线的拐点与奇点,文[2]讨论了三次 Bézier曲线的拐点与奇点分布。本文讨论三次 B 样条曲线的拐点与奇点所满足的方程,得到了三次 B 样条曲线有两个拐点与奇点的充要条件及有一个拐点的充分条件,这些结果都是用有关的仿射不变量表示的,可用来控制三次 B 样条曲线的形状。