状态反馈鲁棒输出调节器的另一种证明 |
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引用本文: | 刘春光,孟令晶,吴胤霖,王利伟.状态反馈鲁棒输出调节器的另一种证明[J].黑龙江科技信息,2008(35). |
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作者姓名: | 刘春光 孟令晶 吴胤霖 王利伟 |
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作者单位: | 91550部队,辽宁,大连,116023 |
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摘 要: | 输出调节是指控制系统的输出,以达到渐进跟踪给定的参考信号,并渐进抑制干扰的目的.这是控制理论和工程上的一个基本问题.对于线性系统,基于内模原理的鲁棒调节器是解决这一问题的有力工具.给出了存在状态反馈鲁棒输出调节器的一个简单证明,简化了对这一问题的.
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关 键 词: | 输出调节 内模原理 鲁棒调节器 |
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