数控系统加减速的实现方法

加减速控制是数控系统插补器的重要组成部分,是数控系统开发的关键技术之一。数控加工的目标是实现高精度、高效率的加工,一方面要求数控系统反应快,各坐标运动部件能在极短的时间内达到给定的速度,并能在高速运行中快速准确地停止在预定位置,缩短准备时间;另一方面要求加工过程运动平稳,冲击小。因此,如何保证在数控切割机运动平稳的前提下,实现以过渡过程时间最短为目标的最优加减速控制规律,使数控切割机具有满足高速加工要求的加减速特性,是研究中的一个关键问题。