| 采用双处理器实现的神经元网络自适应控制器 |
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| 引用本文： | 温鹏,李燕.采用双处理器实现的神经元网络自适应控制器[J].科技通报,1993,9(6):379-383. |
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| 作者姓名： | 温鹏 李燕 |
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| 作者单位： | 华中理工大学自动控制系，华中理工大学自动控制系，华中理工大学自动控制系，华中理工大学自动控制系 武汉 430074，武汉 430074，武汉 430074，武汉 430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金69274018 |
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| 摘 要： | 采用多层神经网络作为闭环反馈控制器,针对被控对象数学模型未知的情况,提出一种新的自适应控制算法.并给出了该算法的并行运算实现方案.利用INTEL 8098单片机构成一个能进行上述处理的双处理机系统.试验表明,这种系统可基本满足计算量大、处理复杂的神经网络自适应控制器的要求。
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| 关 键 词： | 自适应控制 控制系统 神经网络 |
Neural Network Adaptive Controller with Double Processors |
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| Wen Peng,Li Yan,Qu Tan,Chen Jinjiang Automatic Control.Neural Network Adaptive Controller with Double Processors[J].Bulletin of Science and Technology,1993,9(6):379-383. |
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| Authors: | Wen Peng Li Yan Qu Tan Chen Jinjiang Automatic Control |
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| Abstract: | In an unknown model system a multilayer neural network was used as a feedback controller. A new adap-
tive control algorithm for this system and a method to carry out the algorithm in parallel were given. The au-
thors also established a double processors system with INTEL 9898 single-chip micro-computer to complete
above new idea. The experimental results showed that this system runs better than the normal system in char-
acteristics. |
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| Keywords: | neural network adaptive control parallel processing multi-processor system |
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