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| 机械手技术在铅笔刀组装线上的应用 | |
| 作者姓名： | 杜东 王建华 |
| 作者单位： | [1]天津职工工业技术学院，天津市300191 [2]航天工业部8357研究所，天津市300192 |
| 摘 要： | 本文将介绍一种由机械手技术，可编程控制(PLC)技术和气动技术组成的铅笔刀组装线控制系统。其中，机械手指、电动改锥、螺钉盘、机械手与PLC控制器间的通讯及双方软件协调方面的设计都具有一定的特点。对设计方案及其工作原理都做了详尽的阐述，关键之处配以框图说明。 |
| 关 键 词： | 机械手 组装 软件 PLC 通讯 铅笔 控制系统 框图 技术 特点 |
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