| 基于图像处理和UKF算法的小球位置预测 |
| |
| 引用本文： | 江杰,李芳,李刚.基于图像处理和UKF算法的小球位置预测[J].实验室研究与探索,2013,32(7):43-46,103. |
| |
| 作者姓名： | 江杰 李芳 李刚 |
| |
| 作者单位： | 内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古自治区包头,014010 |
| |
| 基金项目： | 内蒙古科技大学校内创新基金 |
| |
| 摘 要： | 针对球的非线性运动和系统延时等因素对球的位置预测精度的影响,采用帧差法和改进的霍夫圆检测方法得到球的位置信息,并应用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对球的运动轨迹进行预测。通过摄像机采集球在自由滚动和发生碰撞时的几组图像,在上位机VC6.0软件上实现对球位置信息采集和处理,得到球准确的预测位置信息,满足决策系统的对球位置信息的要求,从而验证了算法的有效性。
|
| 关 键 词： | 足球机器人 图像处理 无迹卡尔曼滤波 跟踪预测 |
Forecast Tracking of Ball Based on Image Processing and UKF |
| |
| JIANG Jie
,
LI Fang
,
LI Gang.Forecast Tracking of Ball Based on Image Processing and UKF[J].Laboratory Research and Exploration,2013,32(7):43-46,103. |
| |
| Authors: | JIANG Jie LI Fang LI Gang |
| |
| Institution: | JIANG Jie;LI Fang;LI Gang;College of Information Engineering,Inner Mongolia University of Science and Technology; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | soccer robot image processing Unscented Kalman Filter (UKF) forecast tracking |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
