四旋翼飞行器创新实验平台的渐进式教学实践 |
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引用本文: | 田莉,郝雯娟,王志凌.四旋翼飞行器创新实验平台的渐进式教学实践[J].实验室研究与探索,2023(10):165-169+210. |
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作者姓名: | 田莉 郝雯娟 王志凌 |
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作者单位: | 1. 南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院;2. 金陵科技学院机电工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(51905242); |
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摘 要: | 以微控制器为主控系统,电子调速器和无刷电动机为动力系统,开发了四旋翼飞行器创新实验平台,并通过各类传感器采集四旋翼飞行器的姿态数据和高度数据,确保其稳定飞行。该实验平台涵盖机械结构、硬件电路设计、嵌入式程序设计、传感器应用以及自动控制等多项课程内容。构建四旋翼飞行器创新实验平台的渐进式实践教学模式,综合运用不同课程知识,将仿真环节与实物实验相结合,采用由浅入深、由易到难、层层递进的方式设置实验,形成完备的知识体系和实践内容,加深学生对工程对象及其控制系统的理解,激发学生的创新意识。
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关 键 词: | 四旋翼飞行器 创新实验平台 教学实践 自动化类专业 |
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