双轮毂电机整车控制器的设计与实现 |
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作者单位: | ;1.无锡科技职业技术学院中德机电学院 |
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摘 要: | 针对采用双轮毂电机独立驱动的微型客车,选择CAN总线通信,以飞思卡尔K60系列单片机设计其整车控制器,用模块化的设计思路,对整车控制器系统完成了硬件和软件的设计,并通过台架测试,验证设计方案可实现.
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关 键 词: | 轮毂电机 飞思卡尔K60 CAN |
The Design and Realization of the Double-motor Controller of the Whole Vehicle |
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