|
|||||
|
|
| 管道三足爬行机器人的设计 | |
| 引用本文： | 丛晓霞,秦冬冬,秦永康.管道三足爬行机器人的设计[J].河南科技学院学报,2006,34(4):98-100. |
| 作者姓名： | 丛晓霞 秦冬冬 秦永康 |
| 作者单位： | 河南科技学院机电学院,河南新乡453003 |
| 摘 要： | 针对各种口径的管道内的移动监视、障碍物清除、引线等问题，设计了一种管道三足爬行机器人。本文分析了管道三足爬行机器人的结构、功能。 |
| 关 键 词： | 管道三足爬行机器人 螺旋机构 平面四杆机构 履带机构 |
Piping Three Foots Crawl Along The Robot |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |