| 一类时滞不确定性系统的鲁棒H~∞控制器设计 |
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| 引用本文： | 潘瑜,肖冬荣. 一类时滞不确定性系统的鲁棒H~∞控制器设计[J]. 上海海事大学学报, 2002, 23(4): 50-52 |
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| 作者姓名： | 潘瑜 肖冬荣 |
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| 作者单位： | 南京气象学院,信息工程系,江苏,南京,210044 |
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| 摘 要： | 研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题。这类系统的状态和控制存在定常时滞 ,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性 ,其不确定性满足范数有界条件。本文采用黎卡提方程方法 ,得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件。通过解一个特定的黎卡提不等式 ,即可得到镇定已知系统的控制器。
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| 关 键 词： | 时滞 不确定性 二次稳定 H∞控制 |
| 文章编号： | 1000-5188(2002)04-0050-0003 |
| 修稿时间： | 2001-12-17 |
Designing of Robust H∞ Controller for Uncertain Dynamic Systems with Multiple Time-varying Time-delays |
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| PAN Yu,XIAO Dong rong. Designing of Robust H∞ Controller for Uncertain Dynamic Systems with Multiple Time-varying Time-delays[J]. Journal of Shanghai Maritime University, 2002, 23(4): 50-52 |
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| Authors: | PAN Yu XIAO Dong rong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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