应用于地铁车辆车身制造的焊接机器人控制系统改进

对于许多部件的焊接精度和速度都有着较高的要求，一般工人的手工焊接根本无法满足这个指标；此外，焊接时所产的火花及烟雾也会对人体的健康造成一定的威胁，因此，要引入焊接机器人。文章主要分析了铁道车辆在焊接组装上的特点，以及焊接机器人控制系统在地铁车辆车身制造的应用。