基于PLC的机器人自动缝焊工作站系统设计

本论文通过对缝焊机器人工作站的设计,结合实际进行机器人选型、缝焊机头的设计及安全防护需求分析,将工业机器人、焊接控制器、夹具、安全门及周边设备连接起来,实现相互通讯,达到三个机器人同时独立操作和协同操作目的,构成缝焊机器人工作站;通过PROFIBUS总线,实现PLC控制,结合触摸屏技术开发人机界面实现监控;进行工作站的机器人参数设定、坐标系选取及机器人运动程序设计,通过配置I/O信号,实现机器人外部控制。