一种基于同步带、四连杆组成的平滑转位机构研究

一种基于同步带、带轮和连杆机构,能够平滑地加速和减速完成周期的起停运动。而且这种机构具有状态调整器的作用,其驱动轴相对于输出轴的旋转位置可以根据需要调整。