曲率组合曲面喷枪轨迹组合优化连接 |
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引用本文: | 刘亚举.曲率组合曲面喷枪轨迹组合优化连接[J].科技风,2019(13). |
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作者姓名: | 刘亚举 |
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作者单位: | 中煤科工集团西安研究院有限公司 |
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摘 要: | 针对复杂曲率组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化及组合连接问题,基于曲面曲率特性,将其简化为针对大小曲率曲面片上及相交区域喷枪轨迹的优化研究,提出针对复杂曲率组合曲面的喷枪轨迹组合连接算法,实现了对组合曲面的整体快速喷涂,仿真实验验证了该智能算法具有良好的全局搜索能力及快速收敛性,为进一步完善喷涂机器人离线编程系统奠定了基础。
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