滚球控制系统

本方案采用了K60单片机为核心的滚球控制系统。该系统主要由K60单片机模块、稳压模块,摄像头模块,图像处理模块构成。有K60来显示该系统的功能。通过UART和电脑通信,通过摄像头颜色识别技术来收集信号,以期获得准确的转向,利用PID算法调整舵机位置并用舵机来改变小球运动方向。在直径不大于2.5cm的小球能够按照指定的要求在平板上完成各种指定的动作这个条件下。在区域2开始后,先利用Openmv摄像头识别技术来获取舵机转动方向是本方案的重要步骤。本方案利用了身边的材料,采用的木板较轻便灵活,采用摄像头使数据更准确,采用PID算法使小球能够按照指定路线移动。