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一种用于车间取工具机器人的设计
引用本文:
程麒文.一种用于车间取工具机器人的设计[J].科技风,2019(10).
作者姓名:
程麒文
作者单位:
日照职业技术学院
摘 要:
设计了一种用于室内车间自动取工具的机器人。由机器人本体、工具物料台等机械结构组成,配有相应的电气控制模块。系统由PLC采集传感器、蓝牙模块等信号,并控制电动机、电磁吸盘等输出,实现系统整体联动,并保证机器人在车间的内完成准确定位和工具的自动化搬运过程。
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