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杂志ISSN号
转台伺服系统的滑模控制研究
作者姓名:
叶超
崔宁豪
作者单位:
中国电子科技集团公司第三十八研究所;安徽大学电气工程与自动化学院
摘 要:
为了提高光电转台伺服系统的跟踪性能,本文提出了一种基于非线性观测器的滑模控制方法。使用设计的非线性观测器对干扰因素进行观测,并通过设计滑模控制器保证系统的稳定性。仿真结果表明,基于本文所设计非线性观测器的滑模控制器能有效抑制扰动因素对系统的影响,设计的滑模控制器具有较好的控制性能,提高伺服系统的跟踪性能。
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