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| 基于混合卡尔曼滤波的陀螺降噪技术 | |
| 摘 要： | 为了对光纤陀螺的动静态输出进行滤波,本文设计了混合卡尔曼滤波算法。首先使用窗口来分割原始数据,然后使用自适应滑动平均法检测窗口内的间断点;对于不具有间断点的窗口内部,使用修正值为k1的卡尔曼滤波方法来进行信号降噪;对于窗口内部具有间断点的情况,使用修正值为k2的卡尔曼滤波方法来进行信号降噪。采集陀螺的静态输出信号、仿真出陀螺的动态输出信号,同时使用DWT算法、普通卡尔曼滤波法、混合卡尔曼滤波方法进行降噪,结果表明只有混合卡尔曼滤波同时适用于陀螺的动静态输出。 |
Hybrid Kalman Filter for Denoising Gyro Signal |
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