机器人避障问题研究

根据建模提出的问题,本文建立了机器人在可行区域范围内从某一点出发绕过一个避障点到达目标点的最短路径,编写lingo程序在lingo11软件中经过多次调试,找到了从O出发绕过第五个障碍物左上角顶点到达A的最短路径和最短路径长度。