| 一种并联机器人机构的运动分析及其虚拟样机建立 |
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| 引用本文： | 林宗良.一种并联机器人机构的运动分析及其虚拟样机建立[J].中国科技信息,2008(22). |
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| 作者姓名： | 林宗良 |
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| 作者单位： | 芜湖职业技术学院,241001 |
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| 摘 要： | 建立了3RRC并联机器人的位置模型,对位置模型进行了位置逆解的解算,以3RRC为对象的虚拟样机设计和仿真,验证了理论分析结论.
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| 关 键 词： | 并联机器人 位置逆解 仿真 虚拟样机 |
Kinematics Analysis of a Kind of Parallel Manipulator Structure and Building the Virtual Prototype |
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| Lin Zongliang.Kinematics Analysis of a Kind of Parallel Manipulator Structure and Building the Virtual Prototype[J].CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION,2008(22). |
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| Authors: | Lin Zongliang |
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