基于逻辑门限值控制的汽车制动防抱死系统原理设计

阐述了基于P1R3逻辑门限值控制算法对汽车制动防抱死系统进行原理设计的流程。以车轮的角加速度和轮速作为主门限值，以制动压力为辅进行修正控制。在硬件设计方面，选择C8051F020单片机，设计信号输入电路、输出驱动电路、电源部分，给出了系统结构原理图。