基于MIMU的三维位置估计 |
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引用本文: | 刘玉婷,王庆辉,顾胡杰.基于MIMU的三维位置估计[J].信息系统工程,2014(11):130-131. |
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作者姓名: | 刘玉婷 王庆辉 顾胡杰 |
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作者单位: | 沈阳化工大学信息学院电子系统研究所 |
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摘 要: | 目前提供给用户的空间数据以二维形式展示的居多,为了满足人们对定位导航技术多维度的需求,基于此开发了一套室内三维定位系统。该系统通过集成气压高度计,加速度计,陀螺仪和磁强计来实现室内的三维定位,首先采用行人航迹推算算法(PDR),计算行人行走的步数、步长及航向,其次利用高度计测量行人的高度信息,最后通过实验验证了室内三维位置定位的正确性和可行性,从而为今后的室内三维定位技术发展提供了进一步的依据。
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关 键 词: | 室内三维定位 高度计 个人航迹推算 |
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