在铸造过程中工业机器人运动结构的选择

本文介绍了在铸造过程中对工业机器人的运动结构进行选择的方法。该方法从工作空间体积、定位精度、工作速度、能量参数、配置系统占用表面积、服务舒适度和施工复杂性等关键工艺参数的角度,完成了对工业机器人最佳配置的选择。