非线性多输入多输出离散系统的量化H∞控制 |
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引用本文: | 杨艳华,王武,杨富文.非线性多输入多输出离散系统的量化H∞控制[J].闽江学院学报,2009,30(5):29-34. |
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作者姓名: | 杨艳华 王武 杨富文 |
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作者单位: | [1]泉州师范学院应用科技学院,福建泉州362000 [2]福州大学电气工程与自动化学院,福建福州350108 |
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基金项目: | 福建省自然科学基金资助项目 |
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摘 要: | 研究非线性多输入多输出离散系统的量化H∞动态输出反馈控制器设计问题.首先采用扇形界方法来描述对数量化器的量化误差,并且将量化问题转化为不确定系统的控制器设计问题.然后对于所有容许的非线性,设计动态输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定并具有给定的H∞性能约束,通过求解线性矩阵不等式求出控制器参数.最后,数值仿真表明设计方法的有效性.
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关 键 词: | 对数量化 扇形界方法 非线性 MIMO系统 H∞动态输出反馈控制 LMI |
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